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POST No. 5798
CM-2로 콘트롤할수 있는 다이나믹셀의 수
2005-10-26 16:47:00 idhzone
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>CM-2에서 전원을 인가하면? 몇개 까지의 DYNAMIXEL을 연결 가능합니까?
>
>그리고 USB TO 485를 사용할때 직접 모터에다가 전원을 주면
>
>역시 대략 몇 개까지 연결이 가능합니까?
>
>답변 부탁드립니다.
>
>그럼 좋은 하루 되세요
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robotis ID는 253개까지 가능합니다만,
실제로 내부에 사용하는 RS-485 chip은 64개까지를 보장하고 있습니다.

하지만 로봇에서는 RS-485에서 보장하는 거리보다
훨씬 짧은 배선거리가 사용되고 있으며
속도도 10분의 1밖에 사용되지 않으므로
(RS-485는 10M bps를 보증하나 다이나믹셀은 1Mbps만 사용)
가능한 구동 수량은 이보다 더 늘어날 것으로 예측됩니다.

실제로 저희는 40개 연결환경에서 30분정도 구동 실험하고 출하합니다.

USB2485는 신호체계의 변환장치이고,
전원은 따로 주어야 하며 역시 RS-485의 규격까지는 동작을 합니다.
2005-10-26 16:47:00
idhzone
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