2005-10-26 16:59:00 idhzone
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>
>간혹 홈페이지를 방문하는데....
>"바이올로이드 출시" & "비전문가"라는 문구에... 눈이가더군요...
>그동안 관심은 많이 있었지만...전문지식이 없어 늘 망설이게 되었던
>부분인데....
>몇가지 질문이 있어 글을 올립니다.
>말이 안되거나...하더라도 답변을 좀 부탁드립니다.
>
>1. 귀사에서 판매하실 이 바이올로이드로....humanold를 제작할수 있는지요?
>제작시 기본 kit과 option kit의 차가 크게 무엇인지 알고 싶군요...
>
>2. 기본 kit는 특정 프로그램으로만 작동 된는지...pc에서 모션 편집기로
>모션을 편집하여 kit에 입력하고...작동해야 특정 동작을 하는 kit인지...?
>기본 kit으로 실시간으로 특정 모션을 전송할수 있는지....?
>
>3. option kit에서만 무선 kit으로 실시간으로 모션을 전송할수 있는지?
>무선 kit이라 함은 최소 몇채널의 송신기가 필요한지...?
>
>다시한번 부탁드립니다.
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1에 대한 답변: 바이올로이드로 휴머노이드 제작이 가능합니다. 바이올로이드라는 문구옆에 폼잡고 있는 휴머노이드가 바이올로이드로 만든 것입니다. 더 재미있는 것은 여러가지 타입의 휴머노이드(작은거 큰거 등등)가 가능하다는 겁니다. 옵션 사양은 무선 통신 솔루션, 무선 영상 카메라, 여분의 엑튜에이터와 프레임, 공구, 그리고 가장 중요한 것은 교과 과정(커리큘럼)이 포함되어 있습니다.
2,3에 대한 답변: 기본 kit에서 실시간 모션정보를 PC로부터 전달받으려면 유선으로만 가능합니다. 바이올로이드는 기본사양으로 센서를 탑재하고, 로봇의 지능을 어느정도 프로그램할 수 있기 때문에, 무선 솔루션을 옵션으로 하고 있습니다. 무선 솔루션은 2.4Ghz의 16channel을 갖는 자체개발 모듈을 사용하고 있으며 PC serial의 max speed인 115200bps까지 잘 동작합니다.
그리고 bioloid은 RC 프로포같이 아날로그 방식이 아니라 LAN같은 digital packet통신이며 로봇 하나가 한 channal을 자동 선택하여 사용합니다.
유익한 질문에 감사드리며, 더 궁금한 것은 다시 글을 올려주시기 바랍니다.
감사합니다.