Gripper, 5D arm, 9D Hand의 물체를 들고 움직일수 있는 허용하중을
알려주세요.

로봇을 PLC에서 제어하려 하는데 가능한지.
반복 운동을 할때 허용 오차가 어떻게 돼는지.
로봇이 움직이는 거리나,운동성을 수치로 표시할수 있는지.
알려주셨으면 합니다.