저는 Dynamixel DX-117을 이용하여 로봇을 만들고 있는 학생입니다.

DX-117은 작년 8,9월 경에 구입하였습니다.

DX-Series manual을 보면 "sync write"라는 instruction이 있는데

이 명령을 사용하려니 잘 되지 않아 문의 드리는 겁니다.

제가 DX-117을 구입할 당시는 이런 instruction이 없었던것 같은데,

dynamixel의 firmware와 관련이 있는가요? 현재 제가 가진 DX-117은

firmware 버전이 "0D:인 것으로 확인 하였습니다. 만약 firmware와 관계된

것이라면 최신의 firmware를 받을 수 있는지요?

그리고 sync write에 관해 조금 더 상세한 정보를 주시면 감사하겠습니다.