지금 현재 이족보행로봇 사이클로이드 2를
조립을 하고 사용을 하고 있는데요

계속해서
뜻하지 않게 모터의 토크가 풀려 버리는데
그 이유를 모르겠습니다.

좀 알려 주세요 ^^V

그럼 좋은 하루 되세요!!