<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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질문내용 사이사이에 답변드립니다.

>6회 일본로보원 결승전을 보았습니다.. 아쉽게 졌지만.. 감명깊게 보았네요.^^
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>몇가지 궁금한게 있습니다.
>1. cycloid에 들어간 서보모터는 어떤 것인가요??
DX series이고, 예전엔 116을 주로 썼지만, 요즈음은 117을 사용합니다.
그리고 Cycloid3에는 113도 여러개가 사용되구요.

>2. 상대 로봇인 2325RV에는 어떤게 들어갔는지도 궁금합니다..
독일 볼츠사의 서보를 사용한 것으로 알고 있는데, 품번을 알지 못합니다.

>3. 2325는 로봇 자체가 큰에도 불구하고 동작이 매우 빠르던데.. 이런것도 서보모터의 토크에 의해서 결정되는 건가요??? dx116정도로 2325RV로봇정도에 적용이 가능하여 버텨낼수 있나요??
2325는 서보에 상당히 무리를 주면서 움직이는 것입니다. 그리고 사용 모터가 DX series보다는 급이 하나 높을 것으로 생각됩니다.

>4. dx-117이 5995와 비교되던데요 5995와 비교하여 어떤 장단점이 있는지 궁금합니다.
다이나믹셀은 R/C 서보를 겨냥한 제품은 아니기 때문에 다른 회사것은 구체적으로 검토해 보지 못했습니다. 다이나믹셀의 특징을 설명드리자면 bilateral servo의 일종으로, 양방향성의 통신에 의한 위치,속도,토크등드의 제어가 가능한 구동장치입니다. 산업용에서 많이 사용되며, 펄스의 폭으로 제어하는 방식과는 근본적으로 차이가 있습니다. 자세한 사항은 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 그 외에 고 전압, 저전류 방식 이라는 점과 네트웍을 구성하고 있다는 차이가 있습니다.


>5. 일반적으로 전원전압이 16v이면은 전원베터리를 많이 달아야되는가요? 사이클로이드는 어떤전원을 사용했는지 궁금합니다.
사이클로이드는 14.4V의 니카드를 사용했습니다. 그정도면 될 것이고, 전압이 높은 만큼 전류는 적습니다. Cycloid3같은 경우는 AAA로 구동하기도 합니다.
전류가 적다는 것은 효율이 높고 안전 관리가 편하다는 것이며, 이러한 이유로 아시모 같은 경우 50V가까운 전압을 사용합니다.

>6. 여느 모임에서 DX117는 커맨드를 보내지 않는동안에 유격이 발생한다고 들었습니다.. 즉, 로봇이 꺼떡꺼떡 거리게 되겠죠... 그래서 PWM방식처럼 커맨드를 계속해서 보내주면 좀 나아진다고 하던데, 혹시 근본적인 대처방안이 있으면 알려주시면 좋겠습니다.
그건 사실과 다른 것같은데,말씀하신 현상은 아날로그 방식의 서보에서만 가능한 일입니다. 유격 발생은 직접 제품을 보시고 확인하시면 좋겠습니다. 최고다, 또는 다른제품보다 좋다식의 표현은 회사 방침상 하지 않기로 해서.. 드리고 싶은 말씀은 제품을 직접 보고 확인해 주십사 하는 겁니다.


>7. 그리고 DX-116가격을 알고 싶어요. 약 25개 정도를 2회로 나눠서 구입할예정인데...메일로 답변좀... 수량에따라 가격이 차이가 있습니까??
>이전에 117에 대한 견적은 잘 받았습니다... 가격이 쌔서.. 116도 알려주세요.
117이나 116은 가격이 동일합니다.

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>8. dx117의 3D캐드 파일을 요청합니다... 혹시 솔리드웍스에 호환되는 3D 도면이 있으시면 보내주세요.

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>9. 마지막으로 로봇을 제작하는데 도움이 될만한 자료가 있으시면 부탁드리고, 옵션프레임들의 견적도 부탁드립니다.
8,9번은 따로 연락드리겠습니다.