
2005-10-26 18:06:00 idhzone
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>bioloid를 구입했습니다.
>
>이것을 pc에서 visual c++ 60을 다이렉트 컨트롤 하는 프로그램을 만들고자 합니다.
>
>Direct Access Api Manual.pdf는 자료실에서 봤습니다.
>이 api가 ax-12에서도 똑같이 동작되는지 궁금하군요
>또한 vc++60 해더와 라이브러리 및 이들을 이용한 sdk 및 샘플 프로그램을 받고 싶습니다.
>
>감사합니다.
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Direct Access API는 AX-12용으로 아직 공개되지 않았습니다.
아직은 Direct Access 방식으로 AX-12를 구동하시긴 어렵습니다.
Direct Access는 통신 속도 때문에 유선을 기본으로 하고 있습니다.
로봇의 모션은 CM-5에서 구성하시고,
PC에서 통신으로 모션을 call하는 방법을 권장해드립니다