AX-12의 Moving Speed에 대한 질문입니다.

매뉴얼을 보면...

0x3ff로 설정하는 경우 114RPM으로 동작하고, 0x01로 설정하는 경우 최저속도로 움직인다고 하는데...

최저속도가 얼마인지, 그리고 그 중간값은 어떻게 산정해야 하는지에 대한
정보를 부탁드립니다.

예를들면... 50RPM으로 동작시키고자 하는 경우 몇으로 설정해야 하는지요?