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POST No. 5845
editor.hex 관련 질문
2005-10-26 18:12:00 idhzone
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>editor.hex사용해봤는데 질문이 있어서요
>
>우선 off로 토크 off한다고 되어있습니다.. 제가 여기까지 했는데
>
>그다음에 11개 모터를 손으로 움직여서 로봇의 서있는 모양을 구현하고
>
>on을 쳤습니다.. 그러니깐 (모터 아이디는 00~0a까지 설정 했습니다)
>
>0x07모터만 07ff라고 뜨고 나머지는 다 0000으로 되어있는데
>
>이상하게도 모터들이 움직이더라구요 막 꼬이면서...
>
>off 에서 on 하면 현재 모터의 각도를 스캔할수 있다고 해서 써봤는데
>
>잘 안됩니다.. 도와주세요..
>
>그리고 save하는데 불러오기는 어떻게 하죠? save이름은 또 어떻게 설정하죠?
>
>그냥 주소값으로 찾아내는 건가요?
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정확한 이유는 직접 보기 전엔 잘 모르겠습니다만,...
연결된 다이나믹셀의 ID가 전부 일치된 것이 아닌가 생각됩니다.
우선 연결되신 다음에 monitor라고 입력하셔서 scan 20이라고 명령을 치시기 바랍니다. 아니면 터미널에서 화살표를 눌러 지난 인쇄라인을 확인하시기 바랍니다.
다이나믹셀이 0~0x0a까지 연결되어 있는지 먼저 확인해 주시기 바랍니다.
Save는 RAM에서 작업한 모션을 flash memory로 저장한다는 의미입니다.
page 이름은 name이란 명령어로 입력가능합니다.
자세한 것은 CM-2의 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다.


2005-10-26 18:12:00
idhzone
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