모션편집기로 작업 중 대칭포즈를 지시하자 엉뚱한 모습으로 확 돌았습니다.
작업창의 포즈와는 전혀 다른 이상한 포즈가 되었지요.
그 때 CM-5 전원이 나가 버리더니 이젠 DC12V 외부 전원선을 연결하지
않으면 안 됩니다. 밧데리 연결부에 이상이 생긴것인지요?

충전시도도 되지 않고 지금은 움직여 보려면 항상 전원선 달고 있어야
하는 상태입니다.

흠...... 그치만 참 재미있네요.
시간이 된다면 더 더 깊이 시험해 보고 싶은 로봇입니다.