<고객>님께서 작성하신 글입니다.
================================================
>바이올로이드를 구입하여 이족보행을 부지런히 조립하였는데....
>8번 다이나믹셀이 동작을 하지 않는 군요
>다이나믹셀의 LED도 켜지지를 않네요
>터미널 프로그램으로 scan을 하면 인식을 하는 것 같구요
>모션편집기에서는 연결이 되어 있지 않은 것으로 나오구요(물론 배선을 잘 연결이 되어 있지요)
>또 터미널에서 ping 8하구 명령을 내리면 return 값에서 error에 0x16이라고 나오네요.
>매뉴얼을 보니까 checksum error인것 같은데 .....
>
>고칠방법이 없나요.
>꼭 부탁드리겠습니다.
>고치는 것이 불가능 하면 구입처로 반품을 해야겠네요......
================================================

여러가지 상황이 가능한데,
8번 다이나믹셀이 잘못된 ID로 설정되었을 가능성이 있습니다.

다른 모든 다이나믹셀의 배선을 CM-5로부터 제거하고
(선만 뽑거나, 아니면 다른 CM-5를 이용해도 될 것입니다)
8번만 연결하신 후에 관리 모드에서 search라고 입력해 보시면
ID와 baudrate register값이 출력됩니다.
주의하실 것은 8번 다이나믹셀도 다른 관절로 연결되어 있어선 안될 것입니다.

여기서 이 다이나믹셀과 통신이 실패해서 아무런 다이나믹셀도 잡히지 않았다면
불량이니 그 관절 셀을 회사로 보내주시거나 방문해 주셔야 처리가 가능합니다.
보통은 설정이 잘못되는 경우가 많습니다만, 위와 같은 확인을 부탁드립니다.