권장회로도를 이용하여 모터를 구동시키기는 했는데

연속적으로 동작시키지 못하겠네요..

예를 들어 0x3ff 위치에서 0x00위치로 갔다가 다시 0x1ff로 움직인다든지..

프로그램상 잘못된 곳이 있을텐데.. 찾기힘드네요..

도움되는 설명 부탁드릴께요