<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>제가 직접 시뮬레이터를 짜서 사용하고 싶다는 생각이 들어서요..
>그 주어진 동작 모션 프로그램처럼 하고 싶은데..
>그 프로그램에서 cm-5랑 통신은 어떻게 하는건지 알려주실 수 있나요?;;;
>직접 터미널로 입력 하듯이 메세지를 보내주고 받는것을 단순히
>중간에서 처리해 주는 건지요.
>질문 드립니다...
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이런 사항은 제품 개발에 대한 부분이므로 공개하기가 어려운 점인데,
한가지만 설명드리겠습니다. 더 이상은 곤란하구요.
현재 CM-5에서 로봇 터미널을 이용한 모션 편집 기능이 있습니다.
이 text data를 그대로 이용해서 모션 편집기가 가동됩니다.
그리고, 시뮬레이터라는 것은 일반적으로 로봇에서는 동역학을 지원하는 엔진을
의미하며 지금 고객님이 이야기 하신 프로그램과는 다른 것입니다.