<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>수고하십니다.
>
>Bioloid 키트가 있어 이것 저것 해보다 보니,
>
>로봇 프로파일을 설정하는 것에 대해서는 언급이 없는 거 같아 문의 드립니다.
>
>새로운 모형으로 로봇을 구성하고 나서 그에 맞는 프로파일 .rbt을
>
>어떻게 생성하는지요?
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rbt 파일은 메모장과 같은 텍스트 에디터로 열 수 있습니다.

내용을 보면 3D file은 모션 에디터에서 사용할 3D model 데이터 파일을 의미합니다.
저희가 제공하는 것이 아닌 경우는 3D model 데이터가 없으니 그냥 놔두시기 바랍니다.

Motor Number는 연결된 모터의 개수입니다. 모터 정보 포맷은 다음과 같습니다.
모터 인덱스: 아이디: 관절 이름: 초기위치 (예> 0:1:허리:512 )
모터 인덱스는 그냥 순서입니다. 0부터 시작하니 주의하시기 바랍니다.
아이디는 AX-12의 아이디입니다.
관절 이름은 그냥 정하시면 됩니다.
초기위치는 항상 512로 맞추셔야 합니다.

Sensor Number는 센서 개수를 말합니다. 센서 정보 포맷은 다음과 같습니다.
센서 인덱스: 센서 아이디: 센서 이름 (예> 0:100:머리 센서 )
센서 인덱스는 순서입니다. 0부터 시작합니다.
센서 아이디는 AX-S1의 아이디 입니다.
센서 이름은 그냥 정하시면 됩니다.

주의 사항은 파일의 끝을 "엔터값"으로 하시면 안됩니다. 즉, 마지막에 엔터를 쳐서 한줄을 더 만드시면 안된다는 뜻입니다.

이와 같이 편집하신 후 프로그램 폴더안의 Robot files라는 폴더 안에 넣어두시면 만드신 rbt파일을 사용하실 수 있읍니다.