CX-28 을 직접 제어할 수 있는 보드를 제작하고 있는데요.

can controller가 내장되어있는 can128을 사용하고 있습니다.

can transceiver 는 mcp2551을 사용하고 있구요.

여기서 cx-28 패킷을 맞추는데 잘 안되서요.

cx-28 datasheet에 보면 데이터 길이에 대한 패킷이 프로토콜에

포함 되어있는데요...

이 길이정보는 can tx frame에 포함되어있는데...

이것과는 별개로 따로 패킷에 데이터 길이 데이터를 포함하여야 하는지

궁금합니다.

또 그것이 빠져도 된다면 check sum은 어떻게 되는지 알고자 합니다.

그럼 답변 부탁드립니다.