한국기술교육대학교에 재학중이구요~
Dynamixel DX-117을 이용하여 로봇을 만들고 있는 학생입니다.

처음시작 해서 뜬금없는 질문이더라고 어디가 어떻게 잘못되었는지
알켜주셨으면 합니다. ^^;;



티칭프로그램을 이용하여 제어를 하고 싶은데

비쥬얼 c++을 이용한 직렬통신부분을 공부 해야 하나요?

dx-117의 feedback 값을 어떻게 받아야 하는지 궁금합니다.