AX -12 모터에 포함되어 있는 OF-12S 프레임 하고 포함된 볼트너트만
따로 파는지 궁금합니다..
그리고 로봇 제작 프레임이라고 9만9천원 짜리 있던데...
그것도 부품별로 따로 살 수 있는지 궁금합니다...
OF-12S는 가급적이면 따로 구할 수 있는 방안을 가르쳐 주셨으면 합니다..
제어 관련 문의는 AX - 12모터가 초기 셋팅이 CCW에 0x3ff설정이 되어있더라구여. 반시계방향이 300도는 이상해서 CW를 0x3ff로 재설정했습니다.. 그러니까 시계 방향으로 300도 가고 반시계 방향으로 0도 가는데 중간 값들을 다 무시합니다..
초기 셋팅에서는 반 시계 방향이 300고 시계방향이 0도이던데 이 셋팅은 중간값들에도 반응하고 동작합니다...
모터를 정면으로 바란본 시각에서 말씀드리는 겁니다...
메뉴얼에도 시계방향이 300도이고 반시계 방향이 0도 이던데..
도무지 감을 못 잡겠네여...
빠른 답변 부탁드립니다....
수고하십시오..