AX-12의 옵션 프레임은 현재 전체 세트로만 판매가 되고 있습니다. 불편을 드려서 죄송합니다.
CW, CCW는 angle limit를 말씀하시는 것같은데...메뉴얼대로 CCW가 0x3ff(1023)이 맞습니다. 이범위값 내에서 작동한다는 것이고, 예를 들어 CW를 50으로 설정했다면, 20, 30등의 값으로 가는 것이 제한됩니다.
먼저 manage mode에서 go 500을 하셔서 중앙에 위치한 뒤에 다시 go 0이라고 해 보시기 바랍니다. 시계방향으로 돌게 되어 있습니다. 거기를 0도라고 한 것입니다. 제가 질문을 잘못 이해 했는지 모르겠는데, 의문사항을 좀 더 명확하게 다시한번 말씀해 주시면 다시 답변드리겠습니다. 정확한 답변이 안된 것같아 죄송합니다.


:AX -12 모터에 포함되어 있는 OF-12S 프레임 하고 포함된 볼트너트만
:따로 파는지 궁금합니다..
:그리고 로봇 제작 프레임이라고 9만9천원 짜리 있던데...
:그것도 부품별로 따로 살 수 있는지 궁금합니다...
:OF-12S는 가급적이면 따로 구할 수 있는 방안을 가르쳐 주셨으면 합니다..
:제어 관련 문의는 AX - 12모터가 초기 셋팅이 CCW에 0x3ff설정이 되어있더라구여. 반시계방향이 300도는 이상해서 CW를 0x3ff로 재설정했습니다.. 그러니까 시계 방향으로 300도 가고 반시계 방향으로 0도 가는데 중간 값들을 다 무시합니다..
:초기 셋팅에서는 반 시계 방향이 300고 시계방향이 0도이던데 이 셋팅은 중간값들에도 반응하고 동작합니다...
:모터를 정면으로 바란본 시각에서 말씀드리는 겁니다...
:메뉴얼에도 시계방향이 300도이고 반시계 방향이 0도 이던데..
:도무지 감을 못 잡겠네여...
:빠른 답변 부탁드립니다....
:수고하십시오..