CX-28을 사용하고 있습니다.
CX-28은 CAN 통신을 지원하는데요,
메누얼을 봐도 instruction을 보낼 때, cx-28의 ID를 어떻게 보내는지 모르겠습니다.

예를 들어,
ID가 1인 cx-28의 현재 내부 온도를 읽고자 하는 경우
instruction packet: ID=0x01, 0x04 0x02 0x2B 0x01 0xCD
이렇게 나와있고
실제 보내는 packet은 ID가 제외된 0x04 0x02 0x2B 0x01 0xCD 로 표시됩니다.

ID는 어떻게 보내는 건가요?

저는 지금 일반 mpu에 can controller를 부착하여 사용하고 있습니다.