::swr 1e 4 0 0 2 80 0 1 0 1 80 0
::

ID 0을 0x0200위치에 속도 0x0080으로 이동시키는 명령이

왜 "0 2 80 0" 으로 바뀌나요?

예를들어 ID 0을 0x1ff위치에 0x3ff속도로 이동시키려면
명령을 어떻게 내려야 할까요?