2005-12-15 21:54:00 idhzone
CM2와 CM5의 차이점은 다이나믹셀 중 DX시리즈 제어용이냐 AX시리즈 제어용이냐 입니다. CM2는 DX시리즈 제어 보드이고, CM5는 AX시리즈 제어 보드입니다.
CM2의 경우 사용 방법은 크게 2가지로 나뉩니다.
- 제공하는 소프트웨어의 사용: 쉽게 로봇을 만들 수 있지만, 다양한 응용은 어려움
- 직접 소프트웨어 개발: 다양한 응용을 할 수 있지만, 기술 지원은 없어서 개발 경험이 많은 경우가 아니라면 권장하지 않습니다.
제공하는 소프트웨어 중 Monitor.hex는 다이나믹셀 설정용 유틸리티이고, Edit.hex는 로봇 모션 편집용 유틸리티입니다. 제품 중 블루투스 조종기를 구매하시면 Play.hex 유틸리티를 이용해서 원격 조종을 할 수 있읍니다.
모션 편집기에 대해 간략히 말씀드리면, 로봇의 움직임을 미리 만들어 두어 저장 해 놓은 데이터를 모션 데이터라고 합니다. 모션 데이터를 자유롭게 편집하여 로봇의 움직임을 쉽게 만들어내도록 도와주는 프로그램이 모션 편집기입니다. 직접 로봇을 만들어보신 경험이 있다면 이해하기 쉬울 것입니다.
CM2의 경우는 회로도, 컴파일러등이 제공되어 사용자가 직접 프로그래밍을 할 수 있으므로, 말씀하신 블루투스 칩을 달아서 무선 통신을 하거나 기울기 센서등을 부착하여 응용하실 수 있읍니다. 하지만, 제어 소프트웨어는 직접 만드셔야 합니다.
앞에서도 말씀드렸듯이 제공하는 소프트웨어를 사용하셨을 때만 저희가 지원해드릴 수 있읍니다. 안타깝지만, 기타 다른 방법으로 로봇을 개발하실 경우에는 지원해드리지 못함을 이해해주시기 바랍니다.
:현재 2족 로봇 만들려구 구상 중입니다
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:CM2, CM5가 있었습니다.
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:어떤걸 써야할지 모르겠고
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:CM2경우 블루투스 조정기 추가적으로 달수 있는지와
:그리고 기울기센서등을 연결하여 컨트롤 할수 있는지 알고 싶습니다
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:그리고 여기와서 글 읽다가 모션편집기라는 것을 보았습니다.
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:이것이 무엇인지좀 알고 싶습니다
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:그리고 2족 로봇 만들때 도움좀 주시면 안되는지.... <-- 가장 중요..