우선 DX-Series 메뉴얼을 참고해서 프로그램을 짜고 있습니다.
귀사에서 제공하는 cx-2보드를 사용하지 않고
AVR-128을 사용해서 프로그래밍 하고 있는데.

처음 드는 의문은 모터가 처음 받으면 원래 저렇게
빡빡하게 돌아가는지. 인에이블이 풀렸는데도 저 정도인지 알고 싶습니다.

그리고 귀사에서 제공해 주신 DX-Series의
Example 16번 ID가 0인 Dynamixel의 Led를 키고 토크를 인에이블
하는 부분에서

패킷이 FF FF 00 05 03 18 01 01 DD라고 되어 있는데

18이 토크 부분이고 LED 부분은 19가 되어야 하니
FF FF 00 05 03 18 01 19 01 ??
이렇게 되어야 하는게 아닌지요.

한가지 더 궁금한 부분은
Parameter부분에서 parameter1은 어드레스 주소가 되어야 하고
parameter2는 그 어드레스에 맞는 밸류가 들어가는 부분이니
이건 두개 이상의 어드레스에 값을 입력할때 어드레스를 어떻게 배치해야 하고 그에 해당되는 데이터는 어떻게 배치해야 할지에 관한 질문이었습니다

가령 0번 모터에 led를 작동 시키면서 모터를 원하는 각도로 원하는 속도로 움직이고자 할때의 문제입니다.

제가 생각할때 parameter만 고려한다면
19 01 1e 00 01 20 00 10 이렇게 설계하는게 맞는지 궁금하군요
우선은 TX만 사용하고 있고 buad rate는 57600입니다.