
2006-01-01 23:02:00 idhzone
이전 Q/A를 보니 비슷한 증상을 문의하신 분이 계시던데...
제도 비슷한 증상이어서 문의드립니다.
1. EDIT,HEX TORQUE ON /OFF 문의
EDIT.HEX에서 토크 off하여 모터의 위치를 잡은후 ON을 입력하게 되면 모터가 모두 03FF로 표시되면서 움직여 버립니다.
뭐가 잘못된 것인지 ?
스크롤바를 위로해서 edit.hex실행후의 메시지를 살펴보니...
[ErrorLWrong Length]
Initial Position was not Initialized.(Torque OFF)
이런 메시지가 나타나 있던데 이것하고 관계 있는 것인지요 ?
2. 그리고 Monitor.HEX와 EDIT.HEX를 같이 사용할 수 없나요 ?
CM-2메뉴얼에 보니 monitor.hex의 경우 0번지에 writing이 제대로 되는데 이후에 edit.hex을 동일한 방법으로 download하면 같은 0번지 부터 덮어쓰기 되어서 같이 사용할 수 가 없습니다.
그래서 monitor.hex를 0번지부터 writing하고 edit.hex를 00008B68부터 download해봤는데, 이렇게 하니 edit.hex가 실행이 되지 않습니다. 어떻게 해야 하는지요 ?