CM-5는 바이올로이드 메인 컨트롤러로만 사용할 수 있읍니다. 따라서 자작한 소프트웨어나 CM-5의 하드웨어적 응용은 지원하지 않습니다.
현재, AX-12를 자작한 회로로 제어하실 경우는 AX-12 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
또한, CM-2가 CM-5와 유사하므로 CM-2의 회로도를 참고하시면 CM-5의 내부 구성이나 동작 방식을 이해하시는데 도움이 될 것입니다.

:관절서보모터 구입을 고려하고
:있는데,
:
:CM-5에 대한 매뉴얼이 없어서,
:AX모터 시리즈 제어를 어떻게 하는지
:정확히 알기가 어렵네요.
:
:왜 매뉴얼이 없는건가요?
:
:회로도 공개가 어려우면, 대략의 Schematic이라도 알려주실순
:없나요?
:
:CM-5내에 MCU는 무엇을쓰고, 다운로딩은 어떻게 하는지..
:등등의 사용법정도는 공개해도 괜찮지 않나요?