자료실의 프로그램에서 CM-2 Initial Motion data를 다운받기 바랍니다.
CM-2를 구매하신 후 Edit.hex를 처음 사용하실 경우는 초기 모션 데이터를 설치하셔야 합니다. Motion data에는 로봇마다 다른 관절의 위치 차이를 저장하기 위해 Offset page가 존재하는데, 초기화가 되지 않아 이 값이 엉뚱한 값으로 되었기 때문입니다.
Initial Motion data를 설치하시면 정상적으로 동작할 것입니다.

응용 프로그램을 시작하는 것은 부트로더가 관리하는데, 복수 개의 응용 프로그램을 설치하여 실행하는 기능은 지원하지 않습니다.

:이전 Q/A를 보니 비슷한 증상을 문의하신 분이 계시던데...
:제도 비슷한 증상이어서 문의드립니다.
:
:1. EDIT,HEX TORQUE ON /OFF 문의
:EDIT.HEX에서 토크 off하여 모터의 위치를 잡은후 ON을 입력하게 되면 모터가 모두 03FF로 표시되면서 움직여 버립니다.
:뭐가 잘못된 것인지 ?
:스크롤바를 위로해서 edit.hex실행후의 메시지를 살펴보니...
:[ErrorLWrong Length]
:Initial Position was not Initialized.(Torque OFF)
:이런 메시지가 나타나 있던데 이것하고 관계 있는 것인지요 ?
:
:2. 그리고 Monitor.HEX와 EDIT.HEX를 같이 사용할 수 없나요 ?
:CM-2메뉴얼에 보니 monitor.hex의 경우 0번지에 writing이 제대로 되는데 이후에 edit.hex을 동일한 방법으로 download하면 같은 0번지 부터 덮어쓰기 되어서 같이 사용할 수 가 없습니다.
: 그래서 monitor.hex를 0번지부터 writing하고 edit.hex를 00008B68부터 download해봤는데, 이렇게 하니 edit.hex가 실행이 되지 않습니다. 어떻게 해야 하는지요 ?