첨부해주신 그림에 나타난 상황을 설명해드리겠습니다.
먼저 "BlueTooth 'AT OK' Error."는 현재 블루투스 조종기와 연결이 되지 않았다는 뜻입니다.

Play.hex로 조종기를 사용하기 위해서는 다음의 절차가 필요합니다.
1. CM-2에 블루투스 모듈이 장착되어 있어야 한다.
2. CM-2의 블루투스와 조종기의 블루투스 ID 설정이 되어있어야 한다.
(만약, 로보티즈에서 구매하신 경우는 이미 설정되어 있음)
3. CM-2에 Play.hex를 설치한다.
4. Play.hex를 실행하고 조종기의 전원을 켠다.
(CM-2에 PC 연결 케이블은 연결되어 있으면 안됩니다. 따라서, 부트로더에서 'application'이라는 명령어로 미리 항상 응용 프로그램(현재는 play.hex)이 부팅될 때 실행하도록 설정해야 합니다.)
5. 위의 절차가 이상이 없으면 조종기 입력에 반응합니다.
(만약, 각 모션 페이지에 리모콘 코드가 연결되어 있지 않으면 아무런 변화가 없게됩니다. 리모콘 코드는 자료실의 제품메뉴얼에서 Cycloid3 manual을 참고하세요.)

블루투스 연결이 이루어지면, CM-2는 자동으로 1번 페이지를 수행하게 됩니다. 만약, 1번 페이지에 아무런 모션이 없게 되면, "Initial position was not initialized."라는 메세지가 나오면 torque off상태가 됩니다. 따라서 1번 페이지에 가장 처음 실행할 모션을 만들어 두셔야 합니다.

모션을 처음 만드실 때는 먼저 자료실의 프로그램에서 CM-2 Initial Motion data를 다운받아 설치하세요.

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:이렇게 에러가 뜹니다.
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:어떻게 해야 되나요??
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