"RxD Time out"은 제한된 시간동안 Status packet이 도착하지 않았을 때 나오는 에러 메세지입니다.
다이나믹셀이 Status packet을 보내지 않는 경우는 다음과 같습니다.
1. Broadcast ID(0xfe)로 Instruction packet이 온 경우
2. Return level이 0이나 1로 설정되어 있는 경우
(Return level에 대해서는 다이나믹셀 메뉴얼 을 참고하세요.)
3. Return delay time에서 설정한 시간보다 Status packet을 기다리는 시간이 짧은 경우(이 경우는 다이나믹셀이 응답을 했음에도 불구하고, 메인에서 기다림을 종료했기 때문입니다.)

"RxD Time out"이 나옴에도 불구하고 다이나믹셀이 동작했다는 것은 위에서 2번의 경우에 해당할 것 같습니다. 확인해보시기 바랍니다.


:[Error: RxD Time out]가 뜨면 무엇이 잘못된건가요??
:led on하고 led off에서 모터에 불이 켜지고 꺼지긴 하는데.
:저런 에러가 뜨네요;;
:Torque off에서도 뜨구요.
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