Edit.hex 사용법에 대해 간략히 말씀드리겠습니다.
Edit.hex는 로봇의 모션의 만들어내어 저장하고 블루투스 조종기의 키 코드(Key code)에 각 모션을 연결할 수 있는 CM-2용 에디터 프로그램입니다.
이 프로그램을 제대로 사용하기 위해서는 다음의 사항이 지켜져야 합니다.
- 연결된 다이나믹셀(DX 시리즈)들은 최대 23개를 넘으면 안된다.
- 연결된 다이나믹셀은 다음과 같이 설정되어있어야 한다.(Monitor.hex로 확인)
> 서로 다른 ID
> Baudrate는 1Mbps(0x01)
> Return level은 0x01
> Return delay time은 0x00
- Motion Offset(Page 0)의 설정(CM-2 initial motion data로 해결)
- Initial Motion(Page 1)의 설정(로봇이 처음 취할 동작)
문제가 생기는 경우는 대부분 위의 사항이 안 지켜졌기 때문이니 한번 점검해보시기 바랍니다.

:edit.hex를 돌리다보니까.
:error wrong lenth
:이렇게 에러가 뜨네요.
:그래서 비슷한 질문이 있어서.
:cm-2 initial motion data인가 load하라 해서 햇는데..
:그래도 뜨네요;;
:어찌 해야 하나요??