AX-12 모터는 TTL이라서 그냥 반이중으로 회로를 구성해서

direction만 포트에 연결하여 1,0 제어해주면 되는 거 아닙니까?

RS232나 RS485로는 불가능하지 않습니까?

누군가가 RS로 한다길래 여쭙습니다..

그리고 메뉴얼에. CM-5나 바이올로이드에 대한 메뉴얼이 없는데..

올려주시거나 하실 의향이 있으신지...