RS-232, RS-485냐는 엄밀히 말하면 통신 물리 계층(Physical layer) 프로토콜을 지칭하는 용어입니다.
AX시리즈와 DX시리즈는 모두 UART 통신 방식에 direction 제어가 추가되어 데이터를 주고 받습니다.
DX시리즈는 통신 물리 계층 프로토콜(RS-485)이 존재하는 반면에 AX시리즈는 따로 규격화된 프로토콜이 아닌 TTL레벨 그대로 신호를 사용하여 회로적으로 프로토콜을 구성합니다.
AX-12 모터 제어 방법은 말씀하신대로 메뉴얼의 회로를 구성하고 CPU의 포트를 direction 포트에 연결해주면 됩니다. RS-232나 RS-485와는 관계가 없습니다.
현재 CM-5는 AX-12의 Evaluation Board보다는 바이올로이드라는 로봇 키트의 메인 컨트롤러로써 사용됩니다. 따라서, CM-2와는 달리 다양한 응용을 위한 내용이 메뉴얼로 공개되지 않고 있습니다. 바이올로이드 메뉴얼은 현재 제품에만 포함되어 배포되고 있습니다. 하지만, 제품을 구매하지 않은 분들도 바이올로이드의 운용 방법에 대해 알 수 있는 자료를 준비 중에 있으니 양해해주시기 바랍니다.

:AX-12 모터는 TTL이라서 그냥 반이중으로 회로를 구성해서
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:direction만 포트에 연결하여 1,0 제어해주면 되는 거 아닙니까?
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:RS232나 RS485로는 불가능하지 않습니까?
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:누군가가 RS로 한다길래 여쭙습니다..
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:그리고 메뉴얼에. CM-5나 바이올로이드에 대한 메뉴얼이 없는데..
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:올려주시거나 하실 의향이 있으신지...