dx-113 sync write 명령을 이용하여
한번에 10개의 모터를 움직이는 명령을 줬습니다

근데 이 명령을 받았을때 10개의 모터가 다 움직이지 않고

3~4개의 모터는 움직이지 않습니다.

같은 모터가 계속 움직이지 않는것이 아니라

움직이지 않던 모터가 움직일때도 있고

움직이던 모터가 움직이지 않을때도 있습니다..

SYNC WRITE 명령어로 움직일수 있는 최대 모터수는

몇개나 되는지요

또 데이터 길이를 써 놓는 부분에서 데이터의 길이는

순수한 데이터길이만 따지는 것인지 아니면

아디 포함하는 데이터 길이인지 알고 싶네요

배터리는 리튬 폴리머 7.4v 1250mA짜리 2개를 직렬로

연결해서 쓰고 있습니다..

해결책을 쫌 알려 주시면 감사하겠습니다.