2개 이상의 다이나믹셀을 제어하실 경우는 항상 네트워크 설정이 잘 되어있는지 확인하셔야 합니다.
여기서 다이나믹셀 네트워크 설정이란, ID와 보레이트(Baud rate)입니다. 현상을 보니 이 부분이 잘 안 맞아서 그런것 같습니다.
SYNC_WRITE로 제어할 수 있는 최대 모터 수는 이론적으로는 253이지만, 패킷의 크기에 제한을 받습니다. 패킷의 내용 중 Data length는 255가 최대 값입니다. 따라서 총 패킷의 길이는 255byte를 넘을 수 없다는 점을 기억하시기 바랍니다.

:dx-113 sync write 명령을 이용하여
:한번에 10개의 모터를 움직이는 명령을 줬습니다
:
:근데 이 명령을 받았을때 10개의 모터가 다 움직이지 않고
:
:3~4개의 모터는 움직이지 않습니다.
:
:같은 모터가 계속 움직이지 않는것이 아니라
:
:움직이지 않던 모터가 움직일때도 있고
:
:움직이던 모터가 움직이지 않을때도 있습니다..
:
:SYNC WRITE 명령어로 움직일수 있는 최대 모터수는
:
:몇개나 되는지요
:
:또 데이터 길이를 써 놓는 부분에서 데이터의 길이는
:
:순수한 데이터길이만 따지는 것인지 아니면
:
:아디 포함하는 데이터 길이인지 알고 싶네요
:
:배터리는 리튬 폴리머 7.4v 1250mA짜리 2개를 직렬로
:
:연결해서 쓰고 있습니다..
:
:해결책을 쫌 알려 주시면 감사하겠습니다.