* Cycloid의 무선 통신 방식
제공되는 조종기와 CM-2가 블루투스 통신을 통해 제어되도록 구성되어 있습니다. 조종기와 CM-2의 프로그램 중 Play mode가 미리 정해진 프로토콜로 데이터를 주고받아서 만들어 놓은 모션 데이터를 실행할 수 있게 되어있습니다. 모션 데이터 생성과 리모콘 키 코드를 지정은 CM-2 프로그램 중 Edit mode에서 가능합니다.

* PC로 Cycloid를 제어할 수 있는가?
기본으로 제공되는 솔루션으로는 안됩니다. 이 기능을 구현하기 위해서는 PC와 연결되는 블루투스 모듈(RS232 <-> 블루투스)이 필요합니다. 이것은 저희 쇼핑몰에서는 구매하실 수 없으나 일반적으로 쉽게 구하실 수 있습니다. Cycloid 제어 프로그램을 사용자가 직접 개발하여 PC와 통신할 수 있도록 하거나, 기존의 Play mode를 활용하여 PC에서 리모콘 신호를 만들어주도록 할 수 있습니다.
이 기능의 개발을 시도하실때는 블루투스 통신모듈 사용법에 관한 지식과 C프로그래밍에 대한 경험이 있으셔야 합니다.


:이번에 저희 연구실에서 cycloid를 구입하게되었습니다.
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:아직 도착하진 않았지만 곧 도착할 예정으로 알고있습니다.
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:cycloid을 졸업논문에 활용할 계획을 가지고 있습니다.
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:특정 도형을 카메라로 인식하고 그 특정 도형에 따른 명령어를 컴퓨터에서 무선으로 보내주면 로봇이 그 명령을 수행하는 것을 생각하고있습니다.
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:여기서 문제가 되는 것은 통신입니다.
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:cycloid는 블루투스를 사용하는 것으로 알고있는데 원래 리모콘과는 다른 프로토콜을 저희가 따로 잡을 수 있는지?
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:그렇게 되면 컴퓨터에서 송신되는 블루투스 모듈을 따로 구입이 가능한지도 알고싶습니다.
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:그리고 특정 동작을 프로그램을 해서 집어 넣어도 되는지가 궁금합니다.