2006-02-10 14:30:00 idhzone
AX-12를 리셋 명령어로 리셋을 시키면 공장 출하 상태로 Control table의 값이 변경됩니다. 변경된 값은 메뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
주요 변경값은 ID는 1로 되고, 보레이트는 1000000bps입니다.
CM-5를 가지고 계시다면 관리 모드(Manage mode)에서 'scan'이나 'search' 명령어를 사용하여 찾아보시기 바랍니다.
:리셋 명령어를 입력 하면 모터의 Id 만 '1' 번으로 변하는것 아닙니까?
:출고 상태의 모터로 된다고 메뉴얼에 나와있는데
:제가 리셋 명령 패킷을 전송 후에 그 어떤 명령 패킷으로도 작동이
:되지 않네요..
:그래서 보레이트의 문제인가 해서 여러 보레이트로 해보아도
:역시 묵묵부답입니다..
:문제가 무엇인지 모르겟습니다.