AT90CAN128을 사용하여 CAN트렌시버를 달아줘서

캔통신 환경을 만들어 주었습니다..

그리고 레지스터 셋팅을 해주어 데이터를 보내는것 까진 된것 같습니다.
(MSG레지스터에 0x00을 8개 넣은것과 0xFF를 8개 넣은것의 파형이 틀려서.. 그리고 CX-28을 구동하기 위한 데이터를 넣어주면 또한 파형이 틀려 제대로 된 데이터가 나오는것이라 생각되어집니다..)

그리고 TXOK( 보냄이 완료됨을 알리는 레지스터)도 셋이 되는데요..

CX-28이 구동되지 않습니다. 메뉴얼에 마지막에 있는 180도 까지 모터를 회전시키는 명령어를 사용했구요...

혹시 데이터가 나오고 TXOK도 떳으나 데이터가 올바르게 전송되지 않는 이유를 가르켜주실수 있으신지요...