AX-S1은 모터가 아니라 그냥 센서 입니까?

그러니깐 돌아가는게 아닙니까?

그리고 AX-12모터가 내부 기어의 마찰력 때문인지 움직이는게

뻑뻑한 느낌이 있는데 이건 어떻게 할 수 없습니까?
(가끔 안 움직이다가 톡 건드리면 움직이는 경우가 발생 )