AX-S1는 센서입니다. 따라서 로봇에 있어서 관절로 쓰일 수 없습니다.

AX-12가 전원이 연결되고 Torque off된 상태에서 손으로 돌렸을 때 뻑뻑한 것은 내부 회로에 이미 Charging된 전압으로 인해 완전한 Torque off가 되지 않기 때문입니다. 하지만, 이 현상이 AX-12의 성능에 영향을 주지 않습니다. 고객님께서 문의하신 안 움직이다가 건드리면 움직이는 현상은 다른 원인이 있는 것으로 생각됩니다. 현재, AX-12를 제어하고 있는 환경과 상황을 알려주시면 도움을 드리겠습니다.

:AX-S1은 모터가 아니라 그냥 센서 입니까?
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:그러니깐 돌아가는게 아닙니까?
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:그리고 AX-12모터가 내부 기어의 마찰력 때문인지 움직이는게
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:뻑뻑한 느낌이 있는데 이건 어떻게 할 수 없습니까?
:(가끔 안 움직이다가 톡 건드리면 움직이는 경우가 발생 )