CM-5제어기로 AX-12모터를
구동하는데,

보행동작중,
가끔식, 모터가 휙 돌아가는 경우가 생깁니다.

그리고 다음 모션으로 들어가면, 제자리로 오지 않고,
모터가 돌아가 있습니다.

이유가 무엇일까요?

질문 2.
패킷이 모터로 하나 전송된 후,
모터가 패킷이 목적한 각도로 다 돌아가기전에
다른 패킷을 모터로 전송하면,
뒤에 보낸 패킷은 무시되는 것인지?
아니면 저장되어 있다가 실행되는 것인지?
아니면 앞의 패킷을 무시하고, 뒤의 패킷이 목적한 각도로 돌아가는
것인지 궁금합니다.

답변해 주시면 대단히 감사 드리겠습니다!! ^^