2006-02-23 11:58:00 idhzone
현재, 이상이 있는 모터는 증상을 보았을 때, 위치를 감지하는 포텐셜 미터에 문제가 생긴것 같습니다. 전화로 A/S를 요청하시면 처리해드리겠습니다.
다이나믹셀의 위치 제어를 할 때, 차례로 여러 개의 Instruction packet이 전송되었을 경우 가장 마지막 전달된 packet의 명령이 실행됩니다.
따라서, 여러 개의 위치 값을 차례로 전달하여 제어할 때는 이전의 명령을 수행했는지 확인하고, 다음 위치 값을 전달해야 합니다.
:CM-5제어기로 AX-12모터를
:구동하는데,
:
:보행동작중,
:가끔식, 모터가 휙 돌아가는 경우가 생깁니다.
:
:그리고 다음 모션으로 들어가면, 제자리로 오지 않고,
:모터가 돌아가 있습니다.
:
:이유가 무엇일까요?
:
:질문 2.
:패킷이 모터로 하나 전송된 후,
:모터가 패킷이 목적한 각도로 다 돌아가기전에
:다른 패킷을 모터로 전송하면,
:뒤에 보낸 패킷은 무시되는 것인지?
:아니면 저장되어 있다가 실행되는 것인지?
:아니면 앞의 패킷을 무시하고, 뒤의 패킷이 목적한 각도로 돌아가는
:것인지 궁금합니다.
:
:답변해 주시면 대단히 감사 드리겠습니다!! ^^