질문드립니다.

질문1. CM-5의 ID가 200이라고 되어 있던데,
instruction 은 어떻게 되는지 알수 있습니까?
read(2),write(3)이외에 또 무엇이 있는지?

질문2.
TTL 레벨의 Muti Drop Link에 자작한 마이크로컨트롤러를 연결하여,
UART통신으로, 패킷을 뿌리면, CM-5를 Control을 할수 있나요?
그리고 패킷은 AX12모터와 형식이 같나요?

질문3.
관리모드로 들어간뒤,
CM-5의 어드레스24에 모션페이지를 로드해서
다이나믹셀 동작하는중에,
강제로 동작을 멈추게 하는 명령이 있나요?
있다면 어떻게 할수 있는지 알려주십시요.

질문4.
로보터미널에서 play라는 명령을 전송한다고 할때,
아스키값을 그대로 보내는건지, 아니면 로보터미널프로그램에서
다른 값으로 변환시켜 보내는지 궁금합니다.
(하이퍼터미널으로는 명령이 안내려 지는듯 하더군요...)
만약 다른값으로 변환시켜 보낸다면, 그 값은 무엇인지
궁금합니다.---혹시 로보터미널 소스를 보내주실수는 없나요?

답변부탁드리겠습니다. 감사합니다.