while(true)
{
  if(DXL_robot_ctrlmove( &m_DXL_Robot ) == TRUE)
  {
    if(DXL_actuator_get_state( &m_DXL_Robot.pDXL_list[0] ) ==
    SUCCESS_COMMUNICATION)
    {
      if(m_DXL_Robot.pDXL_list[0].State.Moving == NOT_MOVING)
      {
        break;
      }
    }
  }
} 이겁니다. 다이나믹셀이 구동중이면 루프를 돌다가 다이나믹셀이 대기중이되면 루프를 빠져나와야 하는데,, 다이나믹셀이 구동중임에도 루프를 빠져나옵니다.