2006-03-06 17:19:00 idhzone
예제 파일을 이용해서 모터를 제어하려고 합니다.
그런데 중간에 막히는 부분이 있어서 이렇게 글을 쓰게 되었습니다.
1. status return level 명령어로 status return packet을 받을려면 이러한 에러가 뜨게 됩니다.[error:RxD timeout]이라고 나오네요 모니터.hex로 read 할때는 읽히는데 write일때는 status return packet을 읽을 수 없습니다.
2. status return level 명령어를 내리게 되면 그 결과값이 출력되고 난 다음에 다음 명령어를 읽게 되는지 알고싶습니다.
3. 모터가 한동작을 완전히 끝낸 후 다음동작을 하게하려면 어떤식으로 프로그렘을 짜야되는지 감이 오질 않습니다.
어이없는 질문이었더라도 좀 답해주세요 이쪽으로는 무지해서......