1. 에디트 모드에서 아래 속도를 설정하는 단위가 RPM 인가요?
> 에디트 모드에서 사용자가 설정할 수 있는 파라미터는 Speed, Pause Time, Accel Time, Page speed입니다. 이 4가지를 적절히 조합하면 모션의 속도를 조절할 수 있습니다. 사용자에게 제공하는 모션 에디터는 주로 로봇 컨트롤에 어려움을 겪고 있는 초중급자들을 위한 솔루션이기 때문에 모션 생성시 계산에 의한 방식이 아닌 경험과 추측으로 모션을 만드는 방식에 초점을 맞추어 개발되었습니다. 따라서, 각 파라미터에 대한 정확한 물리적 단위를 알려드리기 어렵습니다. 만약, 모션 생성 알고리즘등을 이용하는 고급 사용자의 경우는 로봇 컨트롤 프로그램을 직접 개발하여야 합니다.

2. 한가지 동작을 편집한뒤 플래쉬에 쓰고 나서 나중에 수정하고 싶을 때는 어떻게 지워야하나요?
> 플래쉬에 편집한 모션을 'save'를 통해 쓰게되면, 이전의 모션은 지워지게 됩니다. 따라서, 편집하기 전에 이전의 모션은 upload를 통해 PC에 파일로 백업해야 합니다.

3. 페이지당 메모리 용량은 얼마나 되나요?
> 512Byte입니다. 모션 데이터 포맷에 대해 자세히 알고싶으시면 자료실의 Motion Data 메뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

4. 페이지 는 몇페이지 까지 쓸수있나요?
> 모션 데이터는 총 128개의 페이지로 구성되어 있습니다. 이 중 0번 페이지(Offset page)는 사용하지 않을 것을 권장합니다. 따라서 127개의 페이지를 사용자가 편집할 수 있습니다.


:1. 에디트 모드에서 아래 속도를 설정하는 단위가 RPM 인가요?
:2. 한가지 동작을 편집한뒤 플래쉬에 쓰고 나서 나중에 수정하고 싶을 때는 어떻게 지워야하나요?
:3. 페이지당 메모리 용량은 얼마나 되나요?
:4. 페이지 는 몇페이지 까지 쓸수있나요?
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