안녕하세요..

귀사의 Dx-117,Dx-113 액츄레이터를 사용하고 CM-2보드를

사용하여 winavr프로그램을 사용하여 원하는 모션을

취하는 로봇을 만들려고 하고있습니다..

프로그램을 쓸때 모션사이 마다 딜레이(지연시간)을 쓰고 싶은데

c프로그램에서는 sleep을 사용하여 지연시간을 주었는데.

winavr에서는 sleep명령이 먹히질 않던데요..

지연시간을 주는 명령이 어떤것이 있는지 궁금합니다.