질문하신 내용은 제품 사용법에 관한 내용이 아니어서 자세히 알려드리기 어렵습니다.
일단, AVR의 C 프로그래밍 관련 책자나 사이트를 참고해보시기 바랍니다. 일반적으로 Atmega와 같은 마이컴에서는 for나 while같은 순환 명령어로 프로그램을 멈추거나 타이머 인터럽트등을 써서 delay를 줍니다.

:안녕하세요..
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:귀사의 Dx-117,Dx-113 액츄레이터를 사용하고 CM-2보드를
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:사용하여 winavr프로그램을 사용하여 원하는 모션을
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:취하는 로봇을 만들려고 하고있습니다..
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:프로그램을 쓸때 모션사이 마다 딜레이(지연시간)을 쓰고 싶은데
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:c프로그램에서는 sleep을 사용하여 지연시간을 주었는데.
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:winavr에서는 sleep명령이 먹히질 않던데요..
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:지연시간을 주는 명령이 어떤것이 있는지 궁금합니다.
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