AX12 다이나믹셀이 구동중 회전해 버리는 경우가 있습니다.

이것때문에 만든 로봇의 안정적인 주행이 불가능 하고 있습니다.

특정 모터가 회전하는 것이라면, 그 모터만 고치면 되겠으나,

회전이 일어나는 모터가 랜덤합니다.

증상은, 모션플레이 구동중 모터 한개가 휙 돌아가고,

그 이후 그 모터만 명령이 먹히지 않습니다.

그리고 그 모터의 LED가 깜빡입니다.

전원을 아예 OFF 시킨후 다시 켜면 다시 정상동작 합니다.

로봇을 통채로 보내서 수리 맡기면 되는지요?

경진대회가 얼마남지 않았는데, 증상이 랜덤으로 나타나는지라,

경진대회중 오류가 발생할까봐 걱정이 되는군요.