CM2 보드(atmega128)에서

약간 복잡한 식을 넣으면 계산을 할 수가 없는 겁니까?

역기구학식(+,-,*,/,제곱식, atan2함수 등 사용)을 프로그래밍해서

CM2 보드에 다운받아 구동하면 구동되지 않네요


winavr을 잘 몰라서 C에서 프로그래밍 하였습니다.

C에서는 계산이 되고요, winavr에서도 에러는 없었습니다.
(example.c 파일 참고했습니다)

하지만 CM2 보드에 hex파일을 다운해서 구동하면 안됩니다.


1. 간단한 식을 넣을 경우엔 되는 걸 보면 복잡해서 안되는 건지

아니면 제곱식(pow 사용)이나 atan2함수 에서 막히는 것인지

모르겠습니다.


2. CM2 보드와 DX를 이용해서 끝점의 위치 프로파일을 통하여

역기구학식으로 DX의 각도값을 제어하는 프로그램을 만들려고 하는데
(C로는 프로그래밍 하였습니다.)

가능한지 궁금합니다.