
2006-03-29 09:35:00 idhzone
다이나믹셀 메뉴얼을 보시면 Moving 항목에 대한 설명이 있으니 참고하시기바랍니다.
Moving 항목은 flag로써 이동 중이면 1, 아니면 0으로 값을 가지게 됩니다. 따라서, 현재 모터가 Goal position으로 이동 중인지를 Moving 항목을 이용하여 체크할 수 있습니다.
:DX 다이나믹셀을 사용할 때에
:
:모터의 구동입력이 딜레이 없이 들어가버려서
:
:마지막 동작만 나타나게 되버립니다....
:
:
:moving 명령을 이용해서 한 동작의 구동이 끝난 후에
:
:다음 동작의 구동명령이 들어가게 할려고 합니다.
:
:
:메뉴얼을 봐도 어떻게 moving 명령을 사용할지 감이 안 옵니다.
:
:간단한 예문같은걸 구할 순 없을까요?
:
:(winavr예문중에서 DX 다이나믹셀관련 자료는 어디서 구할지
:몰라서 게시판에 문의드립니다.)