안녕하세요~!
인덕대학 ICT동아리입니다.
로봇을 만지는데..
자꾸 양쪽 어깨 토크가 죽습니다.
피복전선에 이상도 없습니다.
또한 전원문제도 아니고 그리 무리하게 움직이지도 않습니다.
근데.. 자꾸 죽습니다.
도대체 죽는 이유는 모르겠습니다.
그리고 이상한점은 양쪽어깨의 모터가 다른모터에 비해 금방 열을 받습니다. 왜? 똑같이 사용하는데.. 그 2개 양쪽어깨 모터만 열을 받습니까?
혹? 모터의 수명이... 저는 잘 모르겠습니다.정말.. 답답합니다.!
도와주세요~! ^^;