다이나믹셀의 토크가 갑자기 죽는 원인은 크게 3가지 입니다.
1. 케이블 문제로 전원이 접촉 불량이 되는 경우
> 이 경우는 다이나믹셀의 LED가 1번 깜박이는 것으로 확인할 수 있습니다.
2. 과부하로 인해 온도가 높을 경우
> 이 경우는 다이나믹셀의 LED가 3~4번 깜박입니다. 그리고 관리 모드에서 Dump 명령어로 Control table의 값을 확인해보면 토크 한계가 0으로 설정되어 있습니다.
3. 메인 컨트롤러에서 Torque off 명령이 전달될 경우
> 이 경우는 프로그램에서 사용자의 실수로 많이 발생됩니다.

고객님의 경우는 2번째에 해당될 가능성이 높으니 한번 확인해보시기 바랍니다. 자세한 내용은 전화로 상담해보시기 바랍니다.


:안녕하세요~!
:인덕대학 ICT동아리입니다.
:로봇을 만지는데..
:자꾸 양쪽 어깨 토크가 죽습니다.
:피복전선에 이상도 없습니다.
:또한 전원문제도 아니고 그리 무리하게 움직이지도 않습니다.
:근데.. 자꾸 죽습니다.
:도대체 죽는 이유는 모르겠습니다.
:그리고 이상한점은 양쪽어깨의 모터가 다른모터에 비해 금방 열을 받습니다. 왜? 똑같이 사용하는데.. 그 2개 양쪽어깨 모터만 열을 받습니까?
:혹? 모터의 수명이... 저는 잘 모르겠습니다.정말.. 답답합니다.!
:도와주세요~! ^^;